东莞大岭山客户送来四台RCX340 YAMAHA机器人过来维修，其中有三台YAMAHA机器人是报警E17902代码，一台YAMAHA机器人报警代码无显示。
首先我们检测的这台无显示故障代码的YAMAHA机器人。要想知道机器人故障原因，需要先修复这个无显示问题。如果是因为程序问题导致无显示，只要备份好数据，重新安装软件程序就行，这个不难，几番操作下来就解决了，但如果是硬件问题就比较繁琐一点。刚好这台YAMAHA机器人无显示是应用程序故障导致，很快就修复无显示问题，通电测试后，这台YAMAHA机器人同样是报警E17902故障，检测后发现电源板和驱动板都存在问题，维修电源板和驱动板解决问题。
剩下的三台YAMAHA机器人就更好搞定了，一般来说报警E17902故障都是机器人控制器板卡问题，主板、电源板、驱动板、编码板都有可能，电源板故障和驱动板故障偏多。
这类故障我们修的非常多，一般都是当天修好送回的。
