一台用于锂电池极片焊接的汇川机器人出现零点流失故障，机器人无法执行动作，并报错误，碰到这个问题该如何解决，请看我司汇川机器人维修师傅对该故障来分析。
汇川机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于加装了RV或者谐波减速机，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，了解编码器原理，在来讲解零点丢失和这些的关系。
汇川机器人的SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电。
分析故障原因，可能由于电源不稳定或其他原因，会导致电动机旋转的圈数丢失，拆卸机器人本体下方SMB板上的电池，看电池是不是电压不够，或者没有电了，就会导致位置丢失，该故障的汇川机器人维修只需要重新更换电池，再重新示教零点和应用点位就可以了。
