汇川机器人在日常工作中，常见的故障有：无法启动、运动异常、通讯故障、程序运行错误等。
汇川机器人无法启动故障：1、电源故障（检查电源连接）；2、机器人急停按钮被按下（确认急停按钮的状态，及时恢复）；3、汇川机器人控制器故障（重启汇川机器人控制器，如果不行，及时维修）。
汇川机器人运动异常故障：1、机器人伺服电机故障（检查机器人伺服电机和驱动器是否正常，及时维修更换）；2、机器人编码器问题（校准或更换编码器）；3、机器人机械部件卡滞（润滑或更换故障机械部件）。
汇川机器人通讯故障：1、通讯线缆损坏（更换通讯线缆）；2、接口松动（检查并拧紧接口）；3、控制器通讯模块故障（更换控制器通讯模块）；
汇川机器人运行错误问题：1、程序代码错误（检查并修正代码）；2、存储器故障（更换存储器）；3、控制器软件问题（更新或重装软件）。
