一家工厂的生产线上有将近一百台epson机器人，出现过的故障也是五花八门，但刚开始的时候经常咨询我们，epson机器人控制器显示屏上报警5015是怎么回事。大部分的时候重启一下控制器可能就好了，但也不全是这样处理就行的。
epson机器人报警5015是提示重置编码器，一旦出现这个故障，一般情况下重启就能解决问题。
epson机器人关于编码器故障的代码还有许多，比如5016编码器电源故障、5017编码器备份数据失败故障、5018编码器电池报警（更换电池）、5019编码器位置失败、5021编码器过热（超负荷运行）、5025旋转变压器混合错误重置编码器等等。
epson机器人编码器故障类型很多，除了了几种常见的重启控制器能恢复外，其他的需要维修或更换电机编码器才行。
