epson机器人电机电源不能开启的故障出现时，即使按了示教器的马达开，马达电源也不能开启。
epson机器人故障主要原因:1、有错误出现；2、紧急停止被触发。
epson机器人故障对应的解决办法:1、如果错误信息显示，请检查错误内容，并采取适当措施，解除此错误；2、确认所有的紧急停止开关均已被释放，用示教器画面选择显示--诊断→安全电路显示器，可以确认安全电路状态（关于安全电路显示器的详细,请参阅操作手册）。
epson机器人不能移动这种状态时，即使马达电源已开启，机器人仍不能移动。
epson机器人故障主要原因:1、外部暂停有效；2、有错误出现；3、母板的连接器没有连接；4、马达刹车没有释放；5、检查模式，示教器上的检查前进(步骤前进键)没有按下，或握杆触发开关被松开；6、再现模式下，机器人正在等待信 输入。例如循环启动、步骤前进、程序切换、WX、跳转等信 。
epson机器人故障对应的解决办法:1、释放外部暂停；2、如果错误信息显示，请检查错误内容，并采取适当措施，解除此错误；3、检查母板的连接器的连接；4、更换伺服放大器单元或供电单元；5、如果机器人处于检查模式，按示教器上的检查前进(步骤向前键)或握杆触发开关；6.如果在再现模式下，输入需要的信 ，来解除等待状态。
