刚修好一台控制器报警5022故障的4轴爱普生机器人。一般来说，爱普生机器人控制器报5022故障代码是R/D转换失败原因，只需要更换控制器内的旋转变压器板即可。
一般放假期间，工厂的机器人都会停机，为了帮助假期中爱普生机器人等设备运行停止的客户快速恢复生产，爱普生机器人做了长时间停机后，再次启动需要做以下工作：1、爱普生机器人数据备份；2、爱普生机器人移动到原点位置进行确认；3、检查爱普生机器人电池电量，因为即使爱普生机器人系统在电源OFF期间、为了维持系统数据，也会消耗电池电量。4、运行程序等控制时所需要的数据；5、各轴马达的回转数据确认事项一次侧电源上电前的确认事项；6、、确认工厂内有没有被消液弄湿的地方（是通电的部分，否则可能会因短路而引起火灾或故障；7、检查爱普生机器人线缆连接情况等，确保无误。
