一、确认汇川机器人导致急停的原因
检查汇川机器人红色的急停按钮是否被按下，如果已经被按下，排查外部安全设备是否触发了急停，如光栅、安全门、PLC信号等。查看汇川机器人控制器面板上的报警信息代码，确认急停原因。
二、复位汇川机器人急停状态
顺时针旋转急停按钮使其弹起复位，或通过触摸屏或示教器进入【报警/状态】界面，清除急停报警（可能需要点击“复位”或“确认”按钮）；需排除外部设备故障（如恢复安全门关闭、复位PLC信号等）。
三、汇川机器人控制器重新上电
若急停导致控制器断电，需重新上电。关闭控制器电源开关，等待10秒后重新开启电源，观察控制器指示灯是否正常（如绿灯常亮）。
四、汇川机器人手动测试运动后恢复自动运行
进入“手动模式”，低速移动各轴，确认机器人无异常阻力或报警；检查工具末端和周围环境，确保无碰撞风险。在切换成“自动模式”， 确认所有安全条件满足（如安全门关闭、无其他报警），按下“启动”键恢复程序运行。
