汇川机器人的故障可以分为这三大类：电气故障、机械故障、软件故障。
汇川机器人电气故障：1、机器人无法上电：检查电源插头及线路，判断是否有断路；2、电机失控：检查电机连接是否良好，查看电机线路中是否有断路；3、机器人关节无法运动：检查伺服电机驱动器的供电是否正常，是否存在报警信息。
汇川机器人机械故障：1、机器人关节卡滞：检查机器人机械结构是否损坏、是否有施加外力导致关节卡滞等情况；2、机器人抖动：检查机器人连杆、传动带等部件是否松动或磨损，导致机器人工作时抖动；3、机器人手臂偏移：检查机器人基座是否稳定，是否有摇晃或者移动等情况。
汇川机器人软件故障：1、机器人无法上电：检查软件与硬件之间通讯线路是否正常；2、机器人控制系统出现故障：检查系统程序是否出错，是否需要重新配置，是否需要重新安装软件；3、机器人出现误操作：检查控制系统的参数设置是否正确，是否需要更改或者重置。
通常情况下，先排除硬件问题，再考虑软件问题。在排除故障的过程中，要对汇川机器人及其工作环境进行全面检查，找出并解决故障原因。
