深圳客户说有一台LS6-B602S爱普生机器人无故跳5058报警代码故障，需要紧急维修，最好上门服务，解决他们爱普生机器人的故障问题（最后是协商好上门维修）。
根据现场了解，爱普生机器人生产运行过程当中，的确没有发生任何碰撞或异常情况。
拆开爱普生机器人机械臂检查后，发现二轴的减速机磨损严重，已经无法进行维修恢复原样，为了确保爱普生机器人之后能正常的运行，需要更换减速机。皮带也是损耗的厉害，就一并的更换了下来，再顺便把机械臂的各轴及主要部分做了一次全方面的深入保养。
做好一切，爱普生机器人上电测试后并无报警提示，恢复生产。
在回去的路上，客户再次来电，说爱普生机器人有跳故障报警5058了，原因是我们维修工程师走后，他们更换了爱普生机器人的夹具，运行后才再次跳故障，了解情况后，可能是工作人员更换机器人夹具时，导致原点偏移，需要原点复位。这个对于他们十来年的机器人操作员来说不难，电话远程教他们就完全搞定了。
