爱普生机器人上电后，机械手的轴被锁死，无法正常启动工作，这个时候大概率是爱普生机器人的刹车失灵出故障了，需要更换机器人的刹车来解决这个问题。
更换爱普生机器人的刹车需要先切断机器人的电源，确保在安全情况下进行操作；拆开爱普生机器人机械臂的外壳（注意：所有的拆装下来的螺丝，注意分类放好，以免丢失或安装错误导致其他故障），已开外壳，接着拆下用户板，在拆卸过程中需要注意拆下的连接器正确对接头；然后拆下爱普生机器人的刹车以及刹车组件。
在拆装爱普生机器人的电机需要非常的谨慎小心，确保步骤顺序无误，以免对机器人造成不必要的损坏。更换好爱普生机器人的刹车片之后，装回电机时，需要慢慢调试，沿着内部的卡槽慢慢转，太快没安装不到位会损坏电机。
爱普生机器人日常的维修保养非常重要，定期检查。保养，可以有效的延长机器人的使用寿命。
