在操作四轴YAMAHA机器人工作的时，机器人示教器上出现了065的报警，怎么回事呢？是YAMAHA机器人本体电池没电了，需要及时更换电池。
一般情况下，YAMAHA机器人本体电池的使用年限一般是一年半左右，电池装在本体底座后面，拧开后底座的螺丝更换上电池就行了，不过在更换电池时，要注意以下几个事项。
1、一般在进行更换电池之前，要确保YAMAHA机器人处于断电状态，但是对于本体电池，应在带电状态下进行更换，以避免机器人点位丢失，影响机器人的正常运行。
2、拆卸机器人后底座电池盖时，使用螺丝刀拧开电池盖固定螺丝的同时，需要用手按住盖子以便取下（有些有些盖子有弹性）
3、在更换完电池后，观察机器人是否有报错，如果有报错，可以重启机器人进行测试。在重启后，如果示教器显示脉冲编码器位置未确定，表示更换电池后电池正常，但需要做原点位置校准。
YAMAHA机器人电池没电后，机器人会跳报警故障，而且还会导致点位丢失，因为YAMAHA机器人是以传感器位置为原点，电池则会导致点位丢失回原点错误。
