经我司雅马哈机器人维修师傅统计发现，这么多咨询故障问题的，雅马哈机器人报E12.600故障代码的特别多，那我们就来说说雅马哈报这个故障产生的原因，然后才好去排查并解决这个问题。
雅马哈机器人报E12.600故障代码的意思是：紧急停止ON，这个故障的含义是：示教器的急停按钮按下，安全头的紧急停止端子开启，没有连接示教器也没有连接短接头，没有连接安全头。
这里要分清楚两点，是不使能情况下就报，还是使能上电才报故障，分清楚情况并知道原因后就好排查了，先按以上几点一一做排查先，排查后有可能还是不行，这里就要注意一点了，还有软急停，或者连接设置有问题也会导致报这个问题。
如果确实没法解决这个问题还可以电话咨询我们，我们雅马哈机器人维修可以远程看下，或者有必要的情况下也可以上门排查，但基本上来说不会是机器人硬件问题，只需要设置对，并排查好外部就可以了。
