爱普生机器人RC90控制器工作时噪声过大的故障解决办法如下：
一、检查爱普生机器人控制器的散热系统和风扇
检查散热风扇是否正常转动，是否存在老化或损坏，如果风扇转速过高产生异响，噪音过大，就需要及时更换散热风扇；定期清理散热器表面上的灰尘和污垢，以确保其散热效果良好；
二、检查爱普生机器人控制器电源与电气元件
检查电源线路是否损坏，电源电压是否稳定，不稳定的电源供应可能导致控制器内部温度过高，检查电气元件是否有问题，是否存在过热现象，及时修复或更换故障电器元件。
三、检查爱普生机器人控制器的软件与设置
检查爱普生机器人系统的设置，确保没有过度的负载或过度运行的情况，定期对软件进行备份，以防数据丢失。
四、检查爱普生机器人控制器的外部条件
避免控制器处于恶劣或高温换将下，保持控制器外部环境温度适宜。有条件的，可以安装温度监控装置，或者安装空调。
定期对爱普生机器人控制器惊醒清理和保养维护，可以有效的预防一些常见的故障发生，延长其使用寿命，确保其正常运行。
