重庆LS3-401S爱普生机器人开机后无法正常通讯。具体情况时：爱普生机器人在正常运行时，控制器与本体之间存在异常，工作不畅通，断电重启后，爱普生机器人通讯出现异常，导致机器人无法正常。
一般来说爱普生机器人通讯故障原因有以下几点：1、爱普生机器人本体与控制器之间的通讯线路出现故障； 2、爱普生机器人通讯口坏故障；3、爱普生机器人通讯连接方式故障；4、爱普生机器人通讯模块出现故障。
具体维修检查办法如下：1、检查爱普生机器人的通讯线路是否正常，通讯线是是否完好无损，确保插好了通讯接口无误；2、检查机器人通讯口是否完好，如果通讯口损坏了，需要及时更换通讯口；3、爱普生机器人通讯方式有三种：无线通讯、串口通讯、USB通讯，检查通讯方式是否匹配，或者检测通讯方式出错，及时纠正更换通讯方式；4、检测爱普生机器人通讯模块，如果损坏，及时更换通讯模块。
