前段时间，收到江西客户寄来的2台YK800XG雅马哈机器人机械臂，根据客户现场人员的使用描述情况，排除了雅马哈机器人控制器故障原因，需要加急处理，收到雅马哈机器人机械手后，马上进行维修检测。
YK800XG雅马哈机器人上电后报警E17905,故障，无法正常启动雅马哈机器人，这个报警代码一般情况下都是编码器故障提示，因为排除了驱动器故障原因，只要检查机械手。
拆开雅马哈机器人机械手后，丝杆有明显的弯曲，机器人四轴电机存在异常，更换丝杆后，故障依然存在，换下机器人四轴电机后，开机后可以正常运行，但是异响噪音很大，需要继续检测维修。
由于这个客户使用的情况比较特别，在维修好后，还给雅马哈机器人进行了一次深入的保养，以增加雅马哈机器人的使用寿命，同时减少机器人的故障发生次数。
