RCX340是雅马哈机器人最常用的控制器型号，相对而言，RCX340控制器的稳定性比较好，但在使用过程中，也难免出现一些问题，比如我们常见的报警代码E12。
之前有客户问到E12.600的问题，他们说这个故障偶尔也会碰见，但是一般遇到控制器RCX340报警E12.600后，只要断电重启就好了，但是这次不管断电重新上电多少次，故障都无法消除，根据远程指导，排除外部故障原因，确定是RCX340控制器硬件故障，需要专业的技术人员维修。
E12.400故障代码也是经常被咨询的故障问题。不管是雅马哈机器人的设备厂家，还是雅马哈机器人终端客户，都有问到过雅马哈机器人报E12.400故障问题，查资料可以知道该故障代码的意思是停止输入ON，Standard in stop on。根据我们维修经验，一般都是机器人控制柜的板卡故障。
