国庆过后，这两天连续收到8台雅马哈机器人报警E19706故障的控制器，报E17906一般情况下都是硬件故障。
首先检查一下雅马哈机器人控制器外部电源连接是否正常，如果一切正常，再拆开控制器检查内部连接是否有明显异常，及时维修或更换。
排查雅马哈控制器内部的板卡就比较麻烦一些，需要有专业的平台和工具。
雅马哈机器人控制柜报警E17906故障是绝对数据异常，主板、编码板、IO板发生故障都有可能跳这个报警。通常维修电路板的思路是：1、检测电路板卡上的电子元器件是否正常；2、检测电路板卡上的线路是否正常；3、检测电路板卡上的芯片数据是否正常。有些板卡上面的芯片是存有数据的，维修时一定要注意，千万不要把重要数据丢失。
我司有专业维修工程师团队和编程软件团队，不管是维修还是保养，都有十多年的专业经验，技术过硬，本着初心为客户服务，欢迎大家有需要来电咨询。
