一般情况下，大家对YAMAHA机器人的故障代码组成结构都很熟悉，前面的字母表示故障大类，后面的数字表示这一类别开面的具体代码。比如说E22.902，前面E22就是大类，后面的902就是具体代码。
通常情况下，维修YAMAHA机器人维修时，维修工程师都是先从大类判断该问题是指向哪里，再具体分析具体代码。
就拿雅马哈机器人E22类故障代码来说，这类故障的意思是硬件的重大故障，一般情况下出现该类故障就是硬件有问题了，重点检查那部分有问题，而不要从软件去排查，硬件类部分就包括电源板、驱动板、主板、编码板、电机等都有可能。
要确定YAMAHA机器人到底是本体坏了还是控制柜坏了，最简单的办法就是客户可以使用同样型号的本体或控制器做对调，不出现该报错了，至少能排除是本体还是控制柜问题，再进行下一步具体问题的排查。
YAMAHA机器人本体和控制柜故障我司都可以维修，维修成功率95%以上，若是不能确定故障问题的，我司还可以安排YAMAHA机器人维修工程师上门检修，尽量现场解决，快速复工复产。
