伴随着国产机器人的崛起，现在汇川机器人市面上使用越来越广泛，我们依稀记得前几年看到的还是小批量的四轴在使用，现在汇川不光四轴认可度很高，六轴也逐渐替代进口品牌，我们在很多客户处都能看到汇川机器人的影子，当然汇川机器人也在市场使用好几年了，肯定也会有出问题的，我司工程师主要来说下汇川六轴机器人维修常见到的问题。
汇川六轴机器人现在常用的控制柜是IRCB500系列，故障代码和四轴的其实一样，出现的故障也一样，可以按照我们上一篇写的代码，当然您也可以直接和我们电话联系，我司会有汇川六轴机器人维修工程师帮您解答。
除了控制器就是本体了，目前会产生故障的包括各关节的减速机，2、3、5轴的刹车电机比较容易出故障，出现的故障比如异响，卡顿，过载过流等，都是减速机或者刹车打不开等原因造成，因为这些都是易损件，寿命和使用环境，使用的工控，保养的节奏都有关系。
这些故障我司都可以维修，需要的朋友我们也可以现场排查，给出维修方案供您选择。
