汇川机器人主要是六轴和四轴，控制柜有很多款，老款和新款的，针对目前都是以新款的为主，而且咨询新款故障的比较多，我司汇川机器人维修师傅就来说说新款机器人报的一些故障该如何解决，新款的四轴和六轴控制器故障代码都是一样。
就以汇川机器人报2103故障为例子来说，这个也是很常见报的错，这个故障是机器人轴一报错，在围绕这个故障来去排查，他到底是一轴的控制器问题还是机械臂的问题，这个可以从子菜单里去看，他提示的问题根据这个来去判断。
当然控制器的可能性更大，电机或者减速机也有可能，这些问题我司都可维修，我们有着丰富的汇川机器人维修经验，从老款到新款的都可修，配件也相对齐全，可以想办法快速解决，需要的我司也可上门排查故障，再把故障品带回检测维修。
