汇川机器人报2113维修思路

汇川机器人更新比较快，短短几年已经更新了好几代，只能说国产的确实发展很快，从另一个侧面来说，还有很多优化的空间，但目前国产机器人尤其是四轴的，不管是性能还是稳定性已经接近进口的品牌了，以汇川为代表更是发展十分迅猛。

我司就来说说汇川机器人报2113维修思路，汇川机器人控制器主要是两种版本，一种是20年以前的，4个轴卡还是用汇川驱动器来做的，柜子也很大很笨重，这几年就都是集成式的，驱动和进口一样也是做的一张一张插卡式的，以IRB500为代表，不管是后面出来的都是从这款发展优化而来。

汇川机器人报2113故障的意思是机器人过电流，这个代码已经有说明到底是哪个轴过电流了，过电流故障一般都在两个地方，一个控制器，一个本体，控制器板卡问题，本体的电机减速机问题，或者是动力线都会造成这个故障，只能做更细致的排查才能确定到底是那个问题，再去针对性的解决维修。