东莞厚街客户送来一台IRB111-6-60Z20TS3型号的汇川机器人机械臂，故障问题是机器人工作走位不准，一轴异响，无法正常完成工作。
根据我司以往的汇川机器人维修经验，一轴异响、卡顿、过载等产生故障的原因可能是一轴电机或者减速机问题，因为这些都是易损件，日常保养护理不当，或者超负荷工作，很容易出现问题。
通电检测后，使用专业的维修工具，对汇川机器人机械手进行拆卸，检查机器人情况（拆装汇川机器人机械手电机、减速机一定要注意技巧，避免造成不必要的损失），经过检测，快速更换故障部件后，当天就给客户送回去了。
不论什么品牌、型号的机器人，对于机器人轴异响、卡顿、抖动等故障，没修过上千次也修过上百次了，维修率非常的高，深受客户的信耐与支持。
