一台四轴EPSON机器人，很久之前就有刺耳的异响，但不影响生产使用，就一直没有换下来检测维修，但是就在前几天，这台EPSON机器人彻底瘫痪了，客户现场的师傅描述说，经他们自己检测发现4轴卡死，皮带断了，丝杆一动也动不了了。
收到客户寄来的EPSON机器人后，发现丝杆到底卡死了，二轴卡死，中间轴彻底修不好了，皮带也确实断裂。把EPSON机器人机械臂拆开后，丝杆拆下来发现有一定的弯曲了，修正后进行清洗，更换2条皮带，中间轴也必须更换，处理好后上电试机，发现噪音过大，还存在问题，继续检测，发现间隙过大，维修后不能彻底解决噪音问题，只能更换配件了，更换配件后，问题彻底解决，充分试机后，寄回给客户。
这个客户就是出现小问题的时候不在意，没有及时进行维修检测，看似好像节约了成本，其实不然，表面看似节约了成本，实际最后拖延、过度消耗酿成大问题，所花维修成本更高。
所以，定时定期的合理维修保养是不可缺少的。
