爱普生机器人报警5041故障代码，如果查相关资料就是：低功率状态下电机转矩输出失败。一般情况下，最先检查的就是爱普生机器人电源电线的连接，确保电源电线连接正确、电源电压正常，然后再排查是爱普生机器人控制柜故障，还是主体故障。
之前修过一台爱普生机器人上电Z轴报5041故障代码，运行时偶尔还会报警2127，根据我们维修工程师的经验，快速确定是爱普生机器人控制器故障导致。
爱普生机器人报5041故障外部电源没问题，一般情况下就是控制柜的电源板出问题了，检查后，电源板损坏严重，需要全部更换。至于同时偶尔还会报2127代码，是第一次碰到，本想先更换电源板后再处理，没想到爱普生机器人更换电源板后，上电测试后，2127的报警也没有再出现了。
爱普生机器人所有型号的机器人，我司几乎都修过了，经验也算丰富，维修速度快达2小时修好，维修率百分之九十以上。
