最近修了一台雅马哈机器人控制器，报警代码很奇怪—E12-519，，这个故障报警代码之前委实是没遇到过，不过根据机器人的故障表现和我们的维修经验，解决这个故障问题也是不在话下的。
根据客户的描述，雅马哈机器人出现报警故障后，就停下无法正常运行了，不过机器人机械臂不动，换了一台一模一样的雅马哈控制器后，机器人又能正常运行完成目标工作动作了。这就证明故障问题在之前那台雅马哈机器人控制柜上了。
雅马哈机器人上电试机后看故障问题，断开电源，先检查机器人的24V电源是否正常，再检查机器人外部工作电源是否正常，检查电源线路是否存在完好，如果存在损坏或不正常情况及时修复好。
如果检查电源后，电源一切正常在检查控制器内的硬件，根据一步步的排查分析，发现控制器的IO板存在问题，上面多个重要元器件损坏，更换上相配的元器件后，还是无法修复，最后只能更换一块雅马哈机器人原装的IO板了。
雅马哈机器人所有的故障都是有迹可循的，也都是可以维修修复的，欢迎来电咨询。
