常使用雅马哈机器人的朋友们很多都碰到过一个故障，就是雅马哈机器人上电推的动，本来上电使能后要锁紧，用手推不动的，但是给他上电还能推得动，这到底是什么问题，让我们的雅马哈机器人维修师傅来解答一下。
就那雅马哈RCX340控制器来说，出现这个问题的故障点在控制器上，故障现象是上电推得动，不管是软件操作还是自动跑，一动就报E17.802，故障意思是马达电流极限异常，核心问题还是上电没锁死，就导致启动报故障。
我司可以确定这种故障肯定是控制柜的问题了，本体不会产生该问题，有条件的朋友可以换个控制器测试下，就知道是不是了，我司有这十多年的雅马哈机器人维修经验，所有故障基本上都可以修好。
比较着急生产的朋友，我们可以发一台备机过去，让您先恢复生产，坏机在给我们正常维修，这样既能节省成本，又不耽误生产，这是我们一直坚持的做法。
