在给爱普生机器人进行保养前，首先要对机器人的进本状况进行保养检查，步骤如下：
1、了解爱普生机器人的生产工艺，基本的运行动作，生产工作的状况；
2、上电开机让爱普生机器人运行，检查机器人本体关节轴是否存在异响或抖动；
3、确认爱普生机器人本体型号，确定本体各轴油脂补充位置，以及需要用上的工具，准备好需要更换的零部件；
4、确认爱普生机器人已做好数据备份，以防数据丢失
做好以上工作之后，爱普生机器人保养过程如下：断电确保安全情况下，拆开本体，对机器人各轴进行清理保养，注意拆装顺序，对于损耗比较严重的零部件，进行更换，比如皮带、螺丝等等。对于丝杆的拆装保养要及其注意，拆装一定要到位，否则会发生故障。
很多客户会觉得爱普生机器人保养很简单，只要工具齐全，按部就班操作就行，其实不然，看似简单的操作，都需要一定的经验和手法，还有对爱普生机器人内部结构的了解。
