不管是什么设备，他一定会坏，再好的东西也不例外，包括雅马哈机器人，当然雅马哈机器人的品质算相当可以的，很多我看到用了好几年都从没出现过问题，包括一些很恶劣的环境，也照样有很好的表现，但万一出问题该如何排查解决，快速恢复生产，这是所有现场雅马哈机器人维修工程师要面对的问题，不过我们只要有思路，还是可以解决的。
那雅马哈机器人维修排查思路是怎么样的，碰到机器人出现故障后，先看控制器上显示的故障是什么，就拿RCX340来说，左上角有个小的显示屏，会显示当前的故障代码，也可以连上雅马哈的软件看他目前显示的故障。
知道故障码后我们再去查资料，看该故障所代表的含义，在找对应的解决方法，排查到底是硬件问题还是软件问题，硬件问题的话是控制器问题还是机械臂问题，基本上就能大概判断了。
当然出现问题后也可以做个基本的检查，比如220v电压是不是正常，接头有没有松动和脱落，确保这些没问题在下一步。
