上门保养一批爱普生机器人，保养过程中发现一台爱普生机器人上电后动作迟缓，运行不顺畅，但是可以完成整个指定的工作，和客户负责任沟通过后，现场就进行了维修工作。
从爱普生机器人机械臂外部观察，没人任何明显的外伤和撞机的痕迹。爱普生机器人控制器外壳完好，电源指示灯也是一切正常，说明机器人电源供电无问题。
经过一番专业检测排查，最后确定爱普生机器人控制器内的驱动板存在故障，驱动板就像是机器人的神经中枢，负责传达大脑的指令到各个关节，确保机器人的动作精准无误。拆下驱动板后，发现驱动板上有细微裂痕，上面的元器件也有明显的损坏，更换完损坏的元器件后，再精心的修复好驱动板裂痕，最后对整个驱动板进行测试，无问题后装机测试，重启控制器后，爱普生机器人机械臂动作迟缓的故障完全修复，动作流畅、一气呵成。
