雅马哈机器人报E17.902故障，相信很多人都有碰到该故障，这个问题也是雅马哈机器人出现比较多的，雅马哈RCX340控制器会出现该故障代码，这个问题是硬件而非软件故障，所以通过远程或者软件调试是没法解决的，必须得更换或者外发维修。
那雅马哈机器人报E17.902故障是如何产生的，又该如何解决呢？我司的雅马哈机器人维修工程师就来说说这个问题，希望对朋友们都有个帮助。
需要明确的一点是，E17902代码的故障点在控制器，而不是本体上，所以从控制器上来解决这个问题就没错了，有人会怀疑是不是操作不对导致的，其实这个跟操作没什么关系，产生该故障的主要原因，我认为主要是两方面，一是控制器老化所致，在好的东西他都会有寿命，元器件老化是产生该问题的主要原因。
第二就是环境原因了，工厂里面的灰尘特别大，油污多，或者腐蚀很厉害，再就是温度高等问题都会导致控制器故障率增高，如果想要改善可以从该问题去入手解决。
