很多人都有咨询我们一个问题，就是爱普生机器人报9726故障，大多说的都是昨天还好好的，今天开机就报故障了，放假前还好好的，回来开机就报错亮红灯，还有的是买了台二手的回来，一开机就报错了。
我们以爱普生RC90的控制器为例，有软件的还可以看到他报什么故障，没有软件的只能看到故障灯亮，说回爱普生机器人报9726，产生这种问题的故障点都是在本体上，一是本体的电池没电了，二是接电池的编码板有问题。
本体的电池是3个，都是3.6V电压的，确定电池没电只要更换就行了，当然还要在命令栏里写命令，消除故障，如果是编码板有问题就只能更换板或者外发维修，这里需要注意的是，出现9726故障后，原点肯定丢了，需要重新对原点，示教机器人点位，有视觉的还需要重新调试视觉，做标定，才能正常使用。
如果不知道电池规格，可以找我们，我们会拍照片给到需要的朋友，照着这个规格去买就行，当然我们也有电池，如果不懂调试的我们可以远程帮您解决故障。
