雅马哈机器人三轴异响卡顿问题产生的原因有好几方面，一般来说都是机器人本身问题，而不是外部原因造成的，那机器人本身硬件问题就包括机械臂和控制器，本体控制器都有可能，但很大可能性故障点还是在机械臂上。
排除机器人撞机的情况的话，异响故障点就是在电机、丝杆、花键、花键轴上，就是跟三轴运动有关的都有可能，当然每种机型，就拿YK600XG来说，容易出问题的是三轴电机，电机有问题会导致运行过程中出现异响，严重的动都动不了，一动就报错。
还有的表现是慢速没问题，快速有问题，也可能是电机的问题，电机的问题是可以维修的，且维修过后的效果和原装是一模一样，使用寿命和原装的也一样，效果和新的也一样，但是成本却要低上很多，因为我们有自己独特的维修方法，我们和市面上维修电机的方法都不一样，可以完全保证效果。
这都是我司雅马哈机器人维修人员花了大量的时间研究，选了一种更为可靠的方式来维修电机，所以您尽管放心。
