雅马哈机器人RCX340控制器电源板维修

收到两台雅马哈机器人的RCX340控制柜，根据客户描述上电报警E17，雅马哈机器人机械手一轴二轴无法动作，更换其它控制柜后，发现机械手能正常运行，以此推断故障原因是那这两台RCX340控制柜。

我们维修工程师拆开控制器外壳就发现，这2台RCX340控制柜被其他人修过的痕迹，测试后更加确定其中一个控制柜的电源板被动过了。我们维修工程师显示检测了主板和驱动板，驱动板无问题，主板存在故障，更换主板配件后，上机还是报警E17,接着检测电源板，这个时候就有意思了，电源板上的重要配件几乎被换过一次，就是芯片也是有问题的。

雅马哈机器人控制柜我司每天都要修几十个，RCX340尤其多，找对一个好的维修公司，对工厂生产进度、对机器人本身都是非常重要的。