近来我司雅马哈机器人维修师傅经常收到一个故障代码的咨询，E17.912，这个故障出现的现象是上电动起来后报，有的是动所有轴都报，有的是动某一个轴报，这个问题是出现的比较多的，我们收到的故障品也经常都有报这个故障，那就来重点讲讲该故障所代表的意思和维修办法。
雅马哈RCX340控制器报E17.912所代表的意思是电流偏差异常，这个故障点其实很明确，问题就出在控制器上，而且肯定是硬件问题，通过调软件，远程都没法解决，所以你们有碰到这个问题后，可以直接换一台控制器就能确定问题了。
没有条件更换的我司可以安排人员上门，或者寄一台备机过去，先恢复生产，您在把有问题的控制器发过来我司进行检测维修就可以了，我们有着10余年的雅马哈机器人维修经验，所有关于雅马哈机器人的问题我们都能解决。
