雅马哈机器人报E17.905故障，这个代码的意思是旋转编码器断线错误，就是我们熟知的编码器错误，跟编码器相关的都有可能，控制器，本体编码线，电机，那到底是那里问题呢？我们就来说说排查的方法。
一般来说，只要没有发生撞机，电机的可能性很小，因为雅马哈机器人用的电机是多摩川的，编码器基本上不会坏，所以雅马哈机器人报E17.905错误检查下是不是编码线接头松了，或者是编码器线有被拉坏了。
排除这些故障就是控制器的问题了，控制器上连接编码器线的板是编码板，如果这块板有问题也会报E17.905，而且编码板的可能性还比较大，有条件的客户只要换一个控制器，带的本体不一样也没关系，只要看还报不报同样的故障就行了，就可以排除到底是哪的问题。
编码板问题我司同样可以维修，我司是专门维修雅马哈机器人的，尤其是RCX340控制器，修的非常多，有碰到问题都可以联系我司，需要的我们工程师可以上门排查维修。
