我司每天都能收到各种故障的雅马哈机器人维修品，这些维修品中最多的是雅马哈RCX340的控制柜，其中有一个故障还是出现频率比较多，就是E17.902，这个故障的意思是电源模组故障，我们来好好说下这个代码。
看字面意思就是电源的问题，这种可能性会有，但是概率会小很多，主要还是编码板的问题居多，就是上面的那块大板，这个板是编码器位置的交互核心，这块板出问题，会出现很多种问题，这块板的维修技术含量还是比较高的。
我司雅马哈机器人维修人员对这块板就很熟了，维修成功率非常高，所以客户不用担心我们的技术实力，E17.902还有可能是功率模块的问题，这个也是我们常修的故障。
基本上来说，只要是雅马哈机器人，不管是控制柜还是本体我司都可以搞定，RCX340、240、142都可以修好，各臂展本体问题也可以搞定，如减速机有间隙，电机烧坏等，都可维修或换新品。
