雅马哈机器人报E17故障有很多种，其中报警E17 915代码一般是雅马哈机器人机械臂的电机故障，比如说电机过电流、编码器故障等。
维修雅马哈机器人电机步骤：先识别电机的故障现象，再检查电机故障原因，最后维修故障。
检查雅马哈机器人电机故障如下：
一、检查电源电压与线路：确认电源电压在点击的工作范围内，检查电源线路是否连接牢固，避免短路或断路现象。
二、检查电机：观察电机外部是否有明显损坏后，再拆开外壳检查电机内部部件，特别是内部的传感器和编码器。
三、检查控制器和驱动器：检查控制器的参数设置是否正确、驱动器的输出电流和电压是否正常，避免电机过载或过热，从而引发故障。
检查出雅马哈机器人故障原因后，再根据具体故障原因进行维修，及时维修或更换损坏部件，调整控制器参数设置，定期对雅马哈机器人进行清洁和保养，延长机器人的使用寿命。
