YAMAHA机器人RCX340控制器维修频率最多的就是报警E17902故障，这个故障代码表示是是电源模组故障或功率模块故障，今天我们就来好好聊一下这个报警故障代码。
YAMAHA机器人E17902报警电源模组故障，可能是电源的问题，但是概率比较小会小，概率比较大的主要还是编码板出故障了居多，就是RCX340控制器内上面的那块大板，这个板是编码器位置的交互核心，这块板出问题，会出现很多种问题，并且这块编码板的维修技术含量还是比较高的。
对于机器人控制器内的板卡维修，我司设有专业的板卡维修团队，YAMAHA机器人板卡很多在外面市场上维修不好的，我们都能修，而且维修率高达百分之八十以上。
