雅马哈机器人机械手维修时也经常会碰到一个问题---电机故障，而雅马哈机器人用的电机都是多摩川的定制电机，买一个也很贵，今天我们来分析电机出现的故障维修。
雅马哈机器人机械手轴电机故障，机器人机械手轴驱动电机，均为精密伺服电机，由于雅马哈机器人的动作负荷长期轻重交替变换，致使电机电流忽大忽小不稳定．特别是位于基座1轴电机，承受的弯矩最大，相对负荷也最大，对伺服电机的绝缘影响很大，长期以往运行下来，电机容易烧毁。
一、故障状态：示教器显示1轴电机故障，人共推运机器本体转动困难。
二、故障分析：机器人运行超过400万次以上，绝缘层长期受到冲击破坏，导致相间短路。
三、排除办法：经过测量之后，确认电机烧毁，则拆除电机，送雅马哈机器人维修站维修，如有备品，即刻更换恢复生产。
四、防范措施：定期检查电机保护系统，定期保养换油。
基本上做到这些就差不多问题不大，客户也可选择先更换一个备品，这样就不会耽误生产。
