爱普生机器人报5058的意思是碰撞，从字面意思也很容易理解就是碰到东西了，这有两个方面要明确，一是真的撞到东西报这个故障，还有就是机器人有问题，硬件出故障报的，这个应该是很好分辨的，如果不是机器人撞机，那就要从机器人硬件方面去排查维修了。
爱普生机器人报5058硬件的问题，可能性就有很多种了，从大的方面来说本体和控制器都有可能，所以有同样机器人的对调一下，好确定是控制器还是本体的问题，还有就是本体的线也有可能，也可以从软件上看报5058到底是那个轴报，可以说出现该问题是不太好排查的。
有需要的我司可以上门就排查，我们会带好可能性比较大的配件，现场更换排查，当然能拿到我司来检修更好，我们有齐全的配件和测试平台，任何故障都可以排查出来。
且我司是以修板见长的，能修的地方尽量修，而不是直接更换，这样才能更好的降低成本，急的我们可以先换恢复生产，我们在慢慢维修。
