YAMAHA机器人日常检查与维护包括检查电源是否稳定、检查输入输出单元端口、检查通讯是否正常、以及观察指示灯异常、定期清理YAMAHA机器人控制器表面灰尘和污垢等等。
YAMAHA机器人控制器RCX142常见故障及维修办法如下：
一、电源模块老化：YAMAHA机器人控制器电源模块老化可能导致电源供电不稳定，导致YAMAHA机器人无法正常工作，需要及时更换出故障的电源模块。
二、内部线路故障：YAMAHA机器人控制器内部线路可能存在短路或者断路现象，导致控制信号无法正常传输，需要维修更换。
三、控制器芯片故障：控制芯片是YAMAHA机器人控制器的重要组成部件，一旦出现问题，就会导致YAMAHA机器人的动作和指令无法正常传输，需要及时检查维修或者更换控制芯片。
通过定期的检查和维护YAMAHA机器人，可以有效的预防和解决一些常见的故障，确保YAMAHA机器人的正常运行。
