最近我司维修了一台这样故障的EPSON机器人，就是EPSON机器人运行到某个角度，出现了二轴撞机故障，这到底是什么原因引起的呢？
EPSON机器人发生撞机故障报警通常有以下几种原因：第一、当你调试EPSON机器人轨迹时，有其他外物进入机器人运行的区域出现干涉，就会出现撞机报警；第二，EPSON机器人本身故障一起的，比如说机器人传感器、伺服、电机等出现问题。
EPSON机器人报警时，开始慢速运行是可以的，但是到了一定的角度时，就会出现撞机。根据这个故障现象说明是内部问题造成的，运行时明明能听到机械手内齿轮声响不正常，异响、卡顿，这大概率就是机械人机械手故障问题了，直接进行拆卸检查维修。
一般遇到这种相对复杂一点的问题，一步一步分析排查故障原因，也可以很快解决。
