上周客户送来六台爱普生机器人RC90-B控制器过来检测维修，故障原因是：工作人员接错电源线，导致爱普生机器人控制器内部主板烧坏。
爱普生机器人控制器这个故障原因很少见，属于人为低级错误，可以避免的，一共6台RC90-B控制器，故障部件全部一样，2个小时就全部检测维修好了。
我们再来说一说爱普生机器人零点数据的概念，在机器人的本体上每个轴的旋转有特定的标记，将1-4轴上的特定标记对应起来后，把数据记录在计算机里，这种数据就叫做零点数据，也叫同步位置参数，在开机程序初始化后，零点数据被读入轴计算机。
零点数据丢失是爱普生机器人常遇到的故障，零点丢失的原因主要有两点，一是机器人本体上的串行测量板坏，机器人的轴计算机无法从测量板存储块中读出数据，二是机器人串行测量板的一块24V电池电能不足，不能保存数据。
