周末接到一个安徽客户的远程求助，一台LS3-401S的爱普生机器人上电后突然报警5011，一般情况下爱普生机器人报5011故障是原点丢失，重新校准就行。
给客户远程重新校准之后， 上电后爱普生机器人报警5022，一般情况下，5022意思为R/D 转换器检测出异常，该问题先要确认旋转变压器板或机器人内部接线，DMB板故障，意思就是旋转变压器板或周边相关的故障，还有就是旋转变压器板交互的地方有问题。
远程之后无法解决，只能发过来维修了。
收到爱普生机器人后上电测试，开始没有报警，运行后报5011，爱普生机器人使能后报7911，情况看似复杂，但也还不，我们爱普生机器人维修工程师难经过几个小时的检测维修，当天就修好送回给客户了。
