近来有蛮几个朋友，主要是设备厂商问到我们汇川机器人的问题，包括软件方面，故障方面的，相对于硬件故障来说，我司还是比较擅长的，包括一些故障代码，就比如汇川机器人报2203，2213，2201等，2201主要是软件相关的问题，估计还是要做更新。
那就着重来说下汇川机器人报2203维修方法，2203故障代码的意思是控制器过电流，顾名思义就是电流有点大，那我们就要分析是什么原因的导致电流大了，是控制器本身坏了导致报这个，还是说外部有卡住导致的。
当然还有就是负载太重了，也会报这个问题，比如速度一快就容易出现故障，还有种就是本体机械臂有卡住岛主的，比如说刹车放不开，减速机卡顿，丝杆磨损很紧等都有可能会导致汇川机器人报2203，这个我们就需要根据实际情况来分析。
所以说维修一个东西也是不容易的，经历过很多次的现场和不断的测试，才能真正快速判断和解决问题。
