雅马哈机器人故障该怎么维修，怎么处理，这是客户朋友们都比较关心的问题，其实我们先要弄清楚，机器人产生故障的代码是什么，RCX340的控制器有数码管显示屏，可以看到随时的状态，也可以用软件去连看目前控制器的情况。
知道故障代码之后就去分析这个到底是什么故障，是雅马哈机器人故障还是外部的故障，如果判断出是机器人本身的问题，那是硬件还是软件方面的，硬件问题就没什么好研究的了，要不换要不修，如果是软件方面的看能不能电话或远程解决。
不知道怎么判断的朋友可以咨询我司，我们有雅马哈机器人维修工程师给您确认，还有个就是如何预防保养的问题，客户平时生产忙，再加上对机器人的维护知识有限，所以预防保养的很少，那我们可以做些基本的预防，比如本体的Z轴丝杆经常打点润滑油，也可以防止生锈和磨损。
控制器方面的话就需要去清理吹灰，也会减少故障的发生，可以根据自己的情况来去做规划。
