汇川机器人报E2103故障代码通常表示机器人在运行过程中检测到了某种异常情况，导致系统无法继续正常运行。
一、硬件故障排查解决办法
1、检查汇川机器人电源，是否存在电源电压不稳或接触不良，及时修复；
2、检测汇川机器人机械手内部电机是否过热、短路，编码器是否损坏，及时维修或更换电机修复故障；
3、检查驱动器是否存在过载、过热或电路问题，如果存在，及时维修或更换；
4、检查传感器，是否存在位置传感器、力传感器或其他关键传感器失效的状况，及时更换；
二、软件故障排查解决办法
检查汇川机器人的固件版本是否过旧或存在bug，需要更新软件版本；检查控制程序是否错误或者参数设置不当，根据实际情况修正程序逻辑或参数设置。
三、环境因素问题
查看汇川机器人工作环境温度是否过高，导致散热不良，需要增加散热设备或改善通风条件，确保机器人工作在适宜的温度范围内；检查强电磁是否干扰导致信号传输异常，屏蔽电磁干扰：采取屏蔽措施，减少电磁干扰对机器人系统的影响；检查汇川机器人负载超出额定范围，导致系统过载，需要调整负载，确保机器人负载在额定范围内，避免过载运行。
