惠州三台汇川机器人机械手上电后不启动，反复断电重启，也无法解决故障，然后找到我们，送来维修。
检查汇川机器人电源连接，确保电源线连接牢固，电源插头无松动，再使用万用表测量电源电压，确保电压在额定范围内（如220V或380V）。
检查汇川机器人通讯线路，确保机械手与控制柜之间的通信线路连接正常，无松动或损坏，查看通信模块是否正常工作，必要时重启或更换。
检查汇川机器人控制柜，先看控制柜电源，确保控制柜内部电源模块工作正常，指示灯是否亮起；检查汇川机器人急停按钮，确认急停按钮是否被按下或卡住，必要时复位；检查控制柜内的断路器是否跳闸，必要时复位。
检查汇川机器人机械手，检查电机和驱动器，确认电机和驱动器是否正常工作，有无异常声音或发热；查看限位开关是否被触发或损坏，必要时调整或更换。
检查汇川机器人软件系统，尝试重启控制系统，查看是否恢复正常，必要时更新或重置控制软件，确保软件版本兼容。
汇川机器人在进行任何维修操作前，确保设备断电，避免触电或机械伤害。
