看到一些客户和网友留言咨询一些雅马哈机器人故障代码的含义，以及一些常见故障的维修、预防保养，以下是大家留言想要知道的回答。
1、雅马哈机器人异响过大、抖动异常：轴有间隙，可能还会有走位不准，非常大的可能性是减速机有问题，需要及时维修或更换减速机。
2、雅马哈机器人卡顿或卡死：手动推能感觉到明显的阻碍，轴承、减速机都可能存在问题，需要根据具体的检测结果，进行维修更换。
3、雅马哈机器人报故障E17902：一般是驱动板故障，电源板故障也有可能，维修驱动板、电源板。
4、雅马哈机器人报故障E17905：一般情况下是编码板故障，维修编码板，更换电子元器件。
5、雅马哈机器人报故障E17912：可能是电源模块损坏，驱动出故障，需要检测维修驱动，更换电源模块。
以上是部分故障及可能的维修方法，具体还是要根据实际检测的结果，在进行相应维修。
