YAMAHA机器人控制器显示屏上出现e28.905故障代码,其表现出来的故障现象是:YAMAHA机器人开机后机械臂无法完成动作(无法启动操作预定动作),但是手动推动机械臂可以推的动。
YAMAHA机器人出现这样故障的机器还不少,几乎每个月都要修好些台,机械故障造成的原因非常少,一般都是控制器内部板卡故障原因,比如说主板、驱动板等。
YAMAHA机器人在进行维修前,必须先备份好数据,再进行操作,以免丢失机器人内部数据或机器人参数出错。
如果YAMAHA机器人控制器内的主板存在物理损坏,比如说断裂、烧坏等,需要进行专业的修复操作,需要专业的操作技术,比如焊接、补线等等。根据故障排查的结果,将板卡上损坏的电子元器件更换下来,在更换操作时,提前确定新更换上去的电子元器件的型号、规格和原来旧的元器件相匹配,,避免因电子元器件不匹配导致维修失败或更进一步的其他故障。